在无为想要注销公司，需要去以下几个部门申请注销：
税务局：公司需要向税务局申请注销税务登记证，办理《注销税务登记》的相关手续，核查是否有未缴清税款或费用，确保公司已缴清所有税款。
工商局：公司需要向工商局提交相关材料，申请注销公司登记，工商局将收回营业执照，办理完成公司注销备案。
开户行：公司需要前往开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户信息。
此外，如果公司有生产许可证等许可证，还需要到质监局注销这些许可证;如果公司有未缴清的社保费用，还需要到社保局注销公司社保账号。另外，在注销过程中，通常还需要在公司登记机关指定的报纸上登报公示，宣告公司即将注销。
以上是无为注销公司需要去的部门以及需要办理的相关手续。具体流程和所需材料可能因地区和公司的具体情况而有所不同，建议在办理前咨询当地相关部门或专业律师以获取详细信息。
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