在无为注册公司，注册资金不需要一次性出资到位。
根据新修订的《公司法》及相关规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。股东可以认缴一定金额的出资，而不需要一次性实缴全部注册资本。具体来说，股东可以根据公司章程的规定，在一定期限内分期缴纳出资。
对于2024年7月1日之后新注册的公司，全体股东认缴的出资额自公司成立之日起五年内缴足即可。这意味着，股东可以在公司成立后的五年内，按照约定的时间和金额逐步缴纳出资，而不需要在公司成立时一次性完成出资义务。
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